Новый робот ловит сразу два мяча

Публичный дебют ловца мячиков должен состояться в начале мая на международной конференции по робототехнике ICRA 2011, которая пройдёт в Шанхае
Андроид, созданный в Германии, видит объекты в полёте, мгновенно вычисляет их траекторию,…Публичный дебют ловца мячиков должен состояться в начале мая на международной конференции по робототехнике ICRA 2011, которая пройдёт в Шанхае
Андроид, созданный в Германии, видит объекты в полёте, мгновенно вычисляет их траекторию, предсказывает дальнейшее движение, после чего быстро и точно хватает предметы своими руками.
Робот Rollin’ Justin от Германского аэрокосмического центра (DLR) ловит летящие в его сторону мячи с точностью более 80%. По информации Plastic Pals, за пять миллисекунд он вычисляет необходимое положение кисти с отклонением не более двух сантиметров от идеальной точки. Правда, часть вычислений машине приходится выполнять на внешнем компьютере.
Верхняя часть робота может похвастать 43 степенями свободы (торс с головой — 5, руки, включая кисти — по 19 каждая). Весит Rollin’ Justin (вместе с мобильной платформой) 165 килограммов. Он может удерживать предметы весом до 15 кило.
Такая ловкость нужна «Джастину» не для игр с человеком. Немецкие инженеры нацеливают разработку на бытовое применение — помощь по дому. Во второй половине ролика, показанного ниже, Rollin’ Justin готовит кофе, используя для ориентации и распознания предметов не только свои глаза, но и тактильные датчики в пальцах.